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Example Joy-Con (L) Pairing Session with a Nintendo Switch
An example pairing session captured between a Joy-Con and a Switch is detailed chronologically below.
This is basically a dump of the packets being between the Switch and the Joy-Con formatted nicely with comments. Messages are split into Payload and Subcommand sections. The first 10 or so Switch messages are highlighted and have comments on what it's trying to send.
A message (for both devices) consists of 50 bytes. The Switch's Payload is 11 bytes (including the initial byte) and the Joy-Con/ProCon's Payload is 14 bytes (including the initial byte). The Joy-Con/ProCon's subcommand section contains the controllers reply to a subcommand.
Important interactions and replies are highlighted and explained.
PlEASE NOTE: The information pertaining to what each byte means comes from dekuNukem's Switch reverse engineering effort: https://github.com/dekuNukem/Nintendo_Switch_Reverse_Engineering
Events Before Communication
- The Joy-Con becomes discoverable over Bluetooth
- The Switch (on the "Change Grip/Order Menu") sees the Joy-Con and attempts to pair
- The pairing succeeds and the Switch opens control and interrupt sockets
Prompt Reply
The Joy-Con begins by spam sending empty input reports to the Switch. A short burst (>=60) packets sent quickly should be enough to emulate this.
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x80
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Request Device Info
Switch Requests Device Info
After receiving an empty input report the Switch eventually responds with a "Request for Device Info" packet. The first byte of the subcommand section contains the subcommand for the Joy-Con (which in this case is 0x02, which is request the device's info).
||| --- Switch Msg ---
||| Payload: 0xA2 0x01 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Device Info
The Joy-Con receives the subcommand and sends back a standard input report with a subcommand reply. Joy-Con packets are identified by the second byte. In this case it is "0x21", which is the standard input report with a subcommand reply. Details regarding the contents of this packet can be seen below.
--- Controller Msg ---
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Payload: 0xA1 0x21 0x93 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x98 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Subcommand: 0x82 0x02 0x03 0x8B 0x01 0x02 0x60 0x6B 0xFF 0xD9 0xE2 0x2D 0x01 0x01
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
41 42 43 44 45 46 47 48
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard Input Report (Bytes 0 - 12)
| Byte # | Description |
|---|---|
| 0 | Input Report ID |
| 1 | Timer Byte |
| 2 (High Nibble) | Battery Level |
| 2 (Low Nibble) | Connection Info |
| 3, 4, 5 | Button Status |
| 6, 7, 8 | Left Analog Stick Data |
| 9, 10, 11 | Right Analog Stick Data |
| 12 | Vibrator Input Report |
Subcommand Reply Data
| Byte # | Description |
|---|---|
| 13 | ACK Byte for subcommand reply |
| 14 | Reply to subcommand ID (basically echo the previous subcommand back) |
| 15, 16 | Firmware version (Eg: 3.139) |
| 17 | Controller ID (1 = Joy-Con (L), 2 = Joy-Con (R), 3 = Pro Controller) |
| 18 | Unknown, always 02 (maybe?) |
| 19-24 | Controller Bluetooth MAC address |
| 25 | Unknown, always 01 (maybe?) |
| 26 | If 01, colours in SPI used for Controller colour |
Joy-Con waits for a subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x96 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x98 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x9A 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x9C 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Set Shipment Low Power State
Sets the controller to a low power state that allows it to wake up from button presses. This toggle is written to the SPI Flash.
Switch Output
The argument for this subcommand comes directly after the ID.
It's either 0x01 or 0x00. 0x01 disables scanning on button presses
while 0x00 enables scanning on button presses.
||| --- Switch Msg --- # Set shipment Low Power State
||| Payload: 0xA2 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x9F 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x98 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xA3 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Reply
Switch always replies with an ACK byte and 0x08 x00 in this situation.
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0xA5 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x80 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con waits for a subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xAA 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x98 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xAE 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xB7 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xBC 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xBE 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x98 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xC5 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xCC 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
SPI Flash Read: Serial Number
Switch Output
The Switch requests a read from the Joy-Con's SPI flash memory. The Switch's output report contains the address of the read and length of the read. A table containing info about the individual bytes in the output report is detailed below.
||| --- Switch Msg --- # SPI Flash Read
||| Payload: 0xA2 0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
||| Subcommand: 0x10 0x00 0x60 0x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
| Byte # | Description |
|---|---|
| 0 | Report ID, in this case: "0x10 SPI Flash Read" |
| 1, 2, 3, 4 | The Int32 SPI Flash memory address in Little Endian. In this case, the address is 0x6000 |
| 5 | The length of the read. Max value is 0x1D |
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xD2 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Reply
Joy-Con replies with the data read from the flash memory.
--- Controller Msg ---
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Payload: 0xA1 0x21 0xD5 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Subcommand: 0x90 0x10 0x00 0x60 0x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x58 0x42 0x57 0x31 0x34
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
0x30 0x36 0x36 0x32 0x38 0x35 0x37 0x33 0x38 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
41 42 43 44 45 46 47 48
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
| Byte # | Description |
|---|---|
| 0-12 | Standard input report |
| 13 | ACK Byte |
| 14 | Subcommand reply |
| 15-18 | Int32 Little Endian Memory Read address |
| 19 | Read Data Length |
| 20-48 | Serial Number |
If first byte of the serial number is greater than or equal to 0x80, serial number is null.
Eg: Set the serial number to a series of 0xFF to avoid check.
Joy-Con waits for a subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xE3 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xEC 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xF5 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xFE 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x07 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x12 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
SPI Flash Read: Joy-Con Colours
Switch Output
Same format as the previous read, however, the Switch is reading 24 bit RGB colour values starting from the 0x6050 address.
||| --- Switch Msg --- # SPI Flash Read
||| Payload: 0xA2 0x01 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x10 0x50 0x60 0x00 0x00 0x0D 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x1E 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Reply
--- Controller Msg ---
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Payload: 0xA1 0x21 0x20 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Subcommand: 0x90 0x10 0x50 0x60 0x00 0x00 0x0D 0x82 0x82 0x82 0x0F 0x0F 0x0F 0xFF
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
41 42 43 44 45 46 47 48
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
| Byte # | Description |
|---|---|
| 0-12 | Standard input report |
| 13 | ACK Byte |
| 14 | Subcommand reply |
| 15-18 | Int32 Little Endian Memory Read address |
| 19 | Read Data Length |
| 20-22 | Body RGB Colour |
| 23-25 | Buttons RGB Colour |
If Joy-Con
| Byte # | Description |
|---|---|
| 26-28 | Default Colour 0xFFFFFF |
| 29-32 | Default ARGB Colour 0xFFFFFFFF |
If Pro Controller
| Byte # | Description |
|---|---|
| 26-28 | Pro Controller Left Grip RGB Colour |
| 29-31 | Pro Controller Right Grip RGB Colour |
With this info in mind, we can see that the above Joy-Con has a body colour of #828282 and a button colour of #0F0F0F. Left/right grip colours are unused or default values.
Note that the Switch reads 13 bytes to encompass the extra, longer default colours, in case they're not set.
Joy-Con waits for a subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x32 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x3E 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x47 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Set Input Report Mode
Switch Output
The Switch sets the input mode for the Joy-Con here.
||| --- Switch Msg --- # Set Input Report Mode
||| Payload: 0xA2 0x01 0x06 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
||| Subcommand: 0x03 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
| Byte # | Description |
|---|---|
| 0 | Output report ID |
| 1 | Input report type |
Input Report Types
Please note, a uncommon input report types are omitted here. For a full list, please refer to dekuNukem's full table.
| Input Report Type | Description |
|---|---|
| 0x30 | Standard Full Input Report Mode. Updates at 60Hz for the Joy-Con (120Hz for the Pro Controller). |
| 0x31 | NFC/IR Mode. Pushes large packets at 60Hz (120hz for the Pro Controller). |
| 0x3F | Simple HID mode. Pushes update packets on button presses. |
In the above output report, the Switch is telling the Joy-Con to set itself to Standard Full Input mode (0x30).
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x50 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Reply
The Joy-Con replies with a simple ACK byte and the subcommand reply.
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0x52 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x30
Subcommand: 0x80 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con waits for a subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x59 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x62 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x6B 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Trigger Buttons Elapsed Time
Switch Output
Switch requests the elapsed time from triggered buttons. No arguments are present in this subcommand.
||| --- Switch Msg --- # Trigger Buttons Elapsed Time
||| Payload: 0xA2 0x01 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x74 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Reply
It seems that updated Joy-Cons and Pro Controllers simply send an ACK byte, the subcommand reply, and a series of zeroes instead of what dekuNukem notes as proper values (Int16 10ms times). This at least demonstrates that we're able to get away with sending zeroes for this subcommand (controllers that sent this packet and paired with a Switch didn't exhibit any adverse behaviour).
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0x76 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Subcommand: 0x83 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
27 28 29 30 31 32 33 34
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Switch Output: Vibration
This is the first vibration-data-only packet from the Switch. It's much
shorter than the typical subcommand packet. The ID of this packet is 0x10
instead of 0x01 that we see in subcommand packets.
The Switch doesn't respond to this packet in any noticeable way (at least from what I can see), so I think it's safe to accept and ignore this.
||| --- Switch Msg ---
||| Payload: 0xA2 0x10 0x08 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand:
Joy-Con waits for a subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x7F 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x88 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
SPI Flash Read: Factory Sensor and Stick device parameters
Switch Output
The Switch requests 24 bytes (starting at location 0x6080) that contains the factory sensor and stick device parameters.
||| --- Switch Msg --- # SPI Flash Read
||| Payload: 0xA2 0x01 0x09 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x10 0x80 0x60 0x00 0x00 0x18 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x91 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Reply
Joy-Con's reply is similar to above.
Data, in this case, comes from SPI Memory locations 0x6080-0x6097 which contain the stick parameters and Six-Axis horizontal offsets for the controller.
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0x93 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Subcommand: 0x90 0x10 0x80 0x60 0x00 0x00 0x18 0x5E 0x01 0x00 0x00 0xF1 0x0F 0x19
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
0xD0 0x4C 0xAE 0x40 0xE1 0xEE 0xE2 0x2E 0xEE 0xE2 0x2E 0xB4 0x4A 0xAB
28 29 30 31 32 33 34 35
0x96 0x64 0x49 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
| Byte # | Description |
|---|---|
| 0 | ACK Byte |
| 1 | Subcommand reply |
| 5-2 | SPI Memory Read Address in Little Endian |
| 6 | Read Length (# of bytes) |
| 7-29 | Data |
Data Description
| Byte # | Description |
|---|---|
| 7-12 | 6-Axis Controller Horizontal Offsets for Sideways Joy-Con (6 bytes) |
| 13-30 | Stick Device Parameters (18 bytes) |
Six-Axis Horizontal Offsets
Composed of 3 Int16 Little Endian values. Define the additional offset from origin position when the controller is on a flat surface. Can be levelled with the SL/SR buttons or equivalent.
| Byte # | Axis | Joy-Con (L) | Joy-Con(R) | Pro Controller |
|---|---|---|---|---|
| 7-8 | X | 0x15E | 0x15E | 0xFD50 |
| 9-10 | Y | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
| 11-12 | Z | 0xFF1 | 0xF00F | 0xFC6 |
Stick Parameters
18 bytes produce 12 uint16 little endian values. Define min/max range and dead zone for the sticks. These values are the same for all controllers.
| Byte # | uint16 # | Value | Description |
|---|---|---|---|
| 13-15 | 0, 1 | 0x019 0x4CD | Unused |
| 16-17 | 2 | 0x0AE | Dead-zone |
| 17-18 | 3 | 0xE14 | Range ratio |
| 19-21 | 4, 5 | 0x2EE 0x2EE | X/Y: Unknown |
| 22-24 | 6, 7 | 0x2EE 0x2EE | X/Y: Unknown |
| 25-27 | 7, 8 | 0xAB4 0xAB4 | X/Y: Unknown |
| 28-30 | 9, 10 | 0x496 0x496 | X/Y: Unknown |
Joy-Con waits for a subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x9C 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xAE 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xB7 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
SPI Flash Read: Factory Stick Device Parameters 2
Switch Output
Switch queries for a read of the second set of stick device parameters.
||| --- Switch Msg --- # SPI Flash Read
||| Payload: 0xA2 0x01 0x0A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x10 0x98 0x60 0x00 0x00 0x12 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xC0 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Switch Output: Vibration
||| --- Switch Msg ---
||| Payload: 0xA2 0x10 0x0B 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand:
Joy-Con still hasn't replied
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xC2 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x98 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Reply
Joy-Con replies with the 18 bytes read from SPI Memory 0x6098-0x60A9. The factory stick device parameters stored are the same (almost always) as the stick parameters stored at 0x6086-0x6097. Check the above section for info on this read.
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0xC5 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x90 0x10 0x98 0x60 0x00 0x00 0x12 0x19 0xD0 0x4C 0xAE 0x40 0xE1 0xEE 0xE2 0x2E 0xEE 0xE2 0x2E 0xB4 0x4A 0xAB 0x96 0x64 0x49 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con waits for a subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xD4 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x98 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xE4 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0
SPI Flash Read: User Analog Sticks calibration
Switch Output
Switch asks for user calibration information on the analog sticks with a read from SPI address 0x8010 of length 24 bytes.
||| --- Switch Msg --- # SPI Flash Read
||| Payload: 0xA2 0x01 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x10 0x10 0x80 0x00 0x00 0x18 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xE6 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xED 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x98 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xEF 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Reply
Since there's no user calibration information, the Joy-Con responds with 24 bytes of 0xFF. The Switch determines if there's user calibration if 0x8010-0x8011 equals 0xB2 0xA1 (start of left stick data) and 0x801B-0x801C equals 0xB2 0xA1.
In the case below, no user calibration data is present.
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0xF2 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x90 0x10 0x10 0x80 0x00 0x00 0x18 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Waits for Subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xF8 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x06 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| --- Switch Msg ---
||| Payload: 0xA2 0x10 0x0D 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand:
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x08 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x0F 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
SPI Flash Read: Factory Analog stick calibration and Controller Colours
Switch Output
Switch asks for factory calibration information on the analog sticks plus controller colours with a read from SPI address 0x603D of length 25 bytes.
||| --- Switch Msg --- # SPI Flash Read
||| Payload: 0xA2 0x01 0x0E 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x10 0x3D 0x60 0x00 0x00 0x19 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x11 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x21 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0x23 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Subcommand: 0x90 0x10 0x3D 0x60 0x00 0x00 0x19 0xD5 0xA4 0x43 0xA4 0xE7 0x87 0x2A
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
0xF5 0x43 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x82 0x82
28 29 30 31 32 33 34 35
0x82 0x0F 0x0F 0x0F 0x00 0x00 0x00 0x00
Data Description
| Byte # | Description |
|---|---|
| 0 | ACK byte |
| 1 | Subcommand reply |
| 5-2 | SPI memory address (Little Endian) |
| 6 | Read length |
| 7-24 | Stick factory calibration |
| 25 | Spacer byte (always 0xFF) |
| 26-31 | Controller colours |
Stick Factory Calibration
Byte 7-15 comprises the left stick calibration data. Byte 16-24 comprises the right stick data. These 9 bytes are used to generate 6 uint16 values which are used to calculate the stick dead zones and min/max x/y values.
These stick calibration byte can be used in the following equations to get the calibration values. These equations are courtesy dekuNukem
# The nine stick bytes are labelled stick_cal[0] - stick_cal[8] here
uint16_t data[6]
data[0] = (stick_cal[1] << 8) & 0xF00 | stick_cal[0];
data[1] = (stick_cal[2] << 4) | (stick_cal[1] >> 4);
data[2] = (stick_cal[4] << 8) & 0xF00 | stick_cal[3];
data[3] = (stick_cal[5] << 4) | (stick_cal[4] >> 4);
data[4] = (stick_cal[7] << 8) & 0xF00 | stick_cal[6];
data[5] = (stick_cal[8] << 4) | (stick_cal[7] >> 4);
# These values used as such in, for example, a right stick
uint16_t rstick_center_x = data[0];
uint16_t rstick_center_y = data[1];
uint16_t rstick_x_min = rstick_center_x - data[2];
uint16_t rstick_x_max = rstick_center_x + data[4];
uint16_t rstick_y_min = rstick_center_y - data[3];
uint16_t rstick_y_max = rstick_center_y + data[5];
Joy-Con Waits for Subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x31 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x43 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| --- Switch Msg ---
||| Payload: 0xA2 0x10 0x0F 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand:
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x4C 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
SPI Flash Read: 6-Axis motion sensor Factory calibration
Switch Output
Switch asks for factory calibration information on the Six-axis sensor with a read from SPI address 0x6020 of length 24 bytes.
||| --- Switch Msg --- # SPI Flash Read
||| Payload: 0xA2 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x10 0x20 0x60 0x00 0x00 0x18 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x55 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0x57 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Subcommand: 0x90 0x10 0x20 0x60 0x00 0x00 0x18 0x09 0x01 0x18 0xFF 0xED 0xFF 0x00
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
0x40 0x00 0x40 0x00 0x40 0xFA 0xFF 0xD0 0xFF 0xC7 0xFF 0x3B 0x34 0x3B
28 29 30 31 32 33 34 35
0x34 0x3B 0x34 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
| Byte # | Description |
|---|---|
| 0 | ACK byte |
| 1 | Subcommand reply |
| 5-2 | SPI read address |
| 6 | Read length |
| 7-30 | Six-Axis calibration data |
Six-Axis Calibration data
Data is comprised of 4 groups of 3 Int16 (Little Endian). The table below describes the data from the packet.
| Byte # | Int16 | Description |
|---|---|---|
| 7-12 | FFED FF18 0109 | Acceleration origin position (Joy-Con on table, face-up) |
| 13-18 | 4000 4000 4000 | Acceleration sensitivity coefficient |
| 19-24 | FFC7 FFD0 FFFA | Gyro origin when still |
| 25-30 | 343B 343B 343B | Gyro sensitivity coefficient |
Joy-Con Waits for Subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x65 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x67 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x77 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x80 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Enable IMU (6-Axis Sensor)
Switch Output
Switch sends subcommand with a single boolean toggle.
||| --- Switch Msg --- # Enable IMU (6-Axis Sensor)
||| Payload: 0xA2 0x01 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x40 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x89 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Switch Output: Vibration
||| --- Switch Msg ---
||| Payload: 0xA2 0x10 0x02 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand:
Joy-Con still hasn't replied
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x8B 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Switch Output: Vibration
||| --- Switch Msg ---
||| Payload: 0xA2 0x10 0x03 0xC2 0x18 0x03 0x72 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand:
Joy-Con Reply
Replies with simple ACK and subcommand.
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0x8E 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x60
Subcommand: 0x80 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
First Full Standard Input Report
Full standard report includes accelerometer and gyro data in the subcommand section now.
--- Controller Msg ---
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Payload: 0xA1 0x30 0xA7 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xE0
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Subcommand: 0xDA 0x00 0x66 0xF6 0x34 0x0D 0x22 0x00 0xFF 0xFF 0xC8 0xFF 0xE4 0x00
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
0x61 0xF6 0x2F 0x0D 0x1A 0x00 0xFE 0xFF 0xCD 0xFF 0xEA 0x00 0x65 0xF6
41 42 43 44 45 46 47 48
0x25 0x0D 0x1C 0x00 0xFC 0xFF 0xD4 0xFF
Joy-Con waits for a subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xA9 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xE0
Subcommand: 0xDB 0x00 0x7F 0xF6 0xF8 0x0C 0x28 0x00 0xFB 0xFF 0xC1 0xFF 0xDA 0x00 0x7A 0xF6 0x19 0x0D 0x2E 0x00 0xFD 0xFF 0xC5 0xFF 0xD9 0x00 0x6A 0xF6 0x32 0x0D 0x24 0x00 0x00 0x00 0xC8 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xAE 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xE0
Subcommand: 0xB9 0x00 0x88 0xF6 0x05 0x0D 0xD4 0xFF 0x06 0x00 0xCE 0xFF 0xBC 0x00 0x8E 0xF6 0xEF 0x0C 0xE2 0xFF 0x05 0x00 0xC4 0xFF 0xC1 0x00 0x89 0xF6 0xE3 0x0C 0xF7 0xFF 0x03 0x00 0xBE 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xB0 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xE0
Subcommand: 0xBE 0x00 0x6C 0xF6 0x1B 0x0D 0xC2 0xFF 0x07 0x00 0xDE 0xFF 0xBA 0x00 0x7C 0xF6 0x17 0x0D 0xCC 0xFF 0x07 0x00 0xDA 0xFF 0xB8 0x00 0x86 0xF6 0x0A 0x0D 0xD3 0xFF 0x06 0x00 0xD0 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xB2 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xE0
Subcommand: 0xD0 0x00 0x6B 0xF6 0x27 0x0D 0xBB 0xFF 0xFA 0xFF 0xEB 0xFF 0xC5 0x00 0x67 0xF6 0x22 0x0D 0xB9 0xFF 0x03 0x00 0xE4 0xFF 0xBE 0x00 0x6B 0xF6 0x1D 0x0D 0xC0 0xFF 0x07 0x00 0xDF 0xFF
Enable Vibration
Switch Output
Switch sends subcommand with a single boolean toggle
||| --- Switch Msg --- # Enable Vibration
||| Payload: 0xA2 0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x48 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xB4 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xE0
Subcommand: 0xC4 0x00 0x58 0xF6 0x1A 0x0D 0xE4 0xFF 0xF3 0xFF 0xFA 0xFF 0xC4 0x00 0x61 0xF6 0x21 0x0D 0xD6 0xFF 0xF4 0xFF 0xF4 0xFF 0xCE 0x00 0x6B 0xF6 0x25 0x0D 0xBF 0xFF 0xF9 0xFF 0xEC 0xFF
Joy-Con Reply
Joy-Con replies with simple ACK and subcommand.
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0xB7 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x80 0x48 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con Waits for Subcommand
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xB9 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0xBE 0x00 0x64 0xF6 0xDB 0x0C 0xEE 0xFF 0x0B 0x00 0xF9 0xFF 0xC0 0x00 0x5E 0xF6 0xDE 0x0C 0xEE 0xFF 0x07 0x00 0xFB 0xFF 0xC5 0x00 0x5A 0xF6 0xEE 0x0C 0xEE 0xFF 0x01 0x00 0x01 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xBB 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0xCD 0x00 0x53 0xF6 0xE2 0x0C 0xEB 0xFF 0x13 0x00 0xF1 0xFF 0xC9 0x00 0x58 0xF6 0xDE 0x0C 0xE9 0xFF 0x13 0x00 0xF7 0xFF 0xC0 0x00 0x63 0xF6 0xDB 0x0C 0xED 0xFF 0x0D 0x00 0xF9 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xC5 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0xAC 0x00 0x69 0xF6 0xD3 0x0C 0x02 0x00 0x07 0x00 0xDB 0xFF 0xA8 0x00 0x79 0xF6 0xC5 0x0C 0x0F 0x00 0x09 0x00 0xD4 0xFF 0xA8 0x00 0x80 0xF6 0xDB 0x0C 0x16 0x00 0x0A 0x00 0xCE 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xC7 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x98 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0xA7 0x00 0x5B 0xF6 0x02 0x0D 0xF3 0xFF 0x07 0x00 0xE2 0xFF 0xA8 0x00 0x5E 0xF6 0xEC 0x0C 0xF8 0xFF 0x07 0x00 0xDF 0xFF 0xAC 0x00 0x67 0xF6 0xD8 0x0C 0xFF 0xFF 0x06 0x00 0xDC 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xCB 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x98 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0xAE 0x00 0x7F 0xF6 0x2D 0x0D 0xDE 0xFF 0x0F 0x00 0xDF 0xFF 0xAA 0x00 0x7C 0xF6 0x14 0x0D 0xE3 0xFF 0x05 0x00 0xE6 0xFF 0xA5 0x00 0x78 0xF6 0x03 0x0D 0xEB 0xFF 0x02 0x00 0xEA 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xD7 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0xAC 0x00 0x71 0xF6 0x12 0x0D 0x50 0x00 0x18 0x00 0xE4 0xFF 0xAB 0x00 0x6F 0xF6 0x27 0x0D 0x46 0x00 0x1E 0x00 0xEC 0xFF 0xA4 0x00 0x69 0xF6 0x37 0x0D 0x3E 0x00 0x29 0x00 0xF4 0xFF
||| --- Switch Msg ---
||| Payload: 0xA2 0x10 0x05 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand:
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xD9 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0xA0 0x00 0x68 0xF6 0x21 0x0D 0x4E 0x00 0x12 0x00 0xDB 0xFF 0xA2 0x00 0x70 0xF6 0x19 0x0D 0x54 0x00 0x16 0x00 0xE0 0xFF 0xAB 0x00 0x71 0xF6 0x10 0x0D 0x51 0x00 0x18 0x00 0xE3 0xFF
||| --- Switch Msg ---
||| Payload: 0xA2 0x10 0x06 0x02 0x98 0x60 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand:
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xDE 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x9C 0x00 0x7B 0xF6 0x17 0x0D 0xF7 0xFF 0xFD 0xFF 0xA8 0xFF 0x9E 0x00 0x5F 0xF6 0x22 0x0D 0x00 0x00 0xFE 0xFF 0xAC 0xFF 0x97 0x00 0x55 0xF6 0x18 0x0D 0x1C 0x00 0x05 0x00 0xBF 0xFF
Set Player Lights
Switch Output
Switch sends the 0x30 set player lights subcommand with a bitfield argument.
To explain: the first argument is treated as binary, with the leading high value representing the state.
The total bitfield width is 8 bits, to encompass the hex byte.
Bitfield Values:
| Hex | Bits | Description |
|---|---|---|
| 0x01 | 0000 0001 | Keep player lights on, player 1 |
| 0x03 | 0000 0011 | Keep player lights on, player 2 |
| 0x07 | 0000 0111 | Keep player lights on, player 3 |
| 0x0F | 0000 1111 | Keep player lights on, player 4 |
| 0x10 | 0001 0000 | Flash player lights, player 1 |
| 0x30 | 0011 0000 | Flash player lights, player 2 |
| 0x70 | 0111 0000 | Flash player lights, player 3 |
| 0xF0 | 1111 0000 | Flash player lights, player 4 |
||| --- Switch Msg --- # Set Player Lights
||| Payload: 0xA2 0x01 0x07 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
||| Subcommand: 0x30 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0
Joy-Con takes a moment to reply
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xE5 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x90
Subcommand: 0x91 0x00 0x58 0xF6 0x54 0x0D 0x4C 0x00 0x3D 0x00 0xBF 0xFF 0x99 0x00 0x59 0xF6 0x4F 0x0D 0x28 0x00 0x36 0x00 0xBA 0xFF 0x6F 0x00 0x68 0xF6 0x38 0x0D 0x0B 0x00 0x30 0x00 0xB0 0xFF
Joy-Con Reply
Joy-Con replies with an ACK byte and the subcommand reply.
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x21 0xE7 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0x40
Subcommand: 0x80 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Joy-Con is now ready for general input on the Switch.
Remainder of the Captured Session
The rest of the captured session with the Joy-Con follows. This includes a few button presses and stick movement. None of this is highlighted, however.
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xEC 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x9B 0x00 0xCA 0xF6 0x1A 0x0D 0x3B 0x00 0xF1 0xFF 0xF0 0xFF 0x8F 0x00 0x8B 0xF6 0x29 0x0D 0x40 0x00 0xF9 0xFF 0xF0 0xFF 0x29 0x00 0x51 0xF6 0x2F 0x0D 0x46 0x00 0x0B 0x00 0xE2 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xF2 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x7D 0x00 0x7A 0xF6 0x29 0x0D 0xA4 0x00 0xE0 0xFF 0xD7 0xFF 0x70 0x00 0x78 0xF6 0x32 0x0D 0xA3 0x00 0xE6 0xFF 0xE2 0xFF 0x73 0x00 0xA7 0xF6 0x30 0x0D 0x9F 0x00 0xEB 0xFF 0xE5 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xFB 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x8B 0x00 0x96 0xF6 0x3B 0x0D 0xCF 0xFF 0xD8 0xFF 0x96 0xFF 0x90 0x00 0x9A 0xF6 0x28 0x0D 0xEB 0xFF 0xD9 0xFF 0x98 0xFF 0x8A 0x00 0x9E 0xF6 0x1F 0x0D 0x11 0x00 0xD4 0xFF 0x97 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x02 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x98 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x88 0x00 0xA8 0xF6 0x52 0x0D 0x0A 0x00 0xD7 0xFF 0xBD 0xFF 0x7F 0x00 0xBD 0xF6 0x4D 0x0D 0xFF 0xFF 0xD8 0xFF 0xAE 0xFF 0x84 0x00 0xE0 0xF6 0x33 0x0D 0xF6 0xFF 0xD0 0xFF 0x99 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x04 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x81 0x00 0xC3 0xF6 0x2F 0x0D 0x1D 0x00 0xCA 0xFF 0xC1 0xFF 0x88 0x00 0xB6 0xF6 0x3C 0x0D 0x1A 0x00 0xD0 0xFF 0xBC 0xFF 0x8B 0x00 0xA8 0xF6 0x4F 0x0D 0x0E 0x00 0xD6 0xFF 0xBC 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x0D 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x7E 0x00 0xC6 0xF6 0x20 0x0D 0x2A 0x00 0xC7 0xFF 0xCD 0xFF 0x7D 0x00 0xC4 0xF6 0x20 0x0D 0x2E 0x00 0xCF 0xFF 0xD3 0xFF 0x7A 0x00 0xC8 0xF6 0x3A 0x0D 0x2D 0x00 0xD7 0xFF 0xD6 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x16 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0xB7 0x00 0xBF 0xF6 0x79 0x0D 0x8E 0x00 0x7C 0xFF 0xDE 0xFF 0xB4 0x00 0xBD 0xF6 0x57 0x0D 0x8A 0x00 0x8A 0xFF 0xE0 0xFF 0xAE 0x00 0xC0 0xF6 0x50 0x0D 0x94 0x00 0x9B 0xFF 0xDE 0xFF
--- Switch Msg ---
Payload: 0xA2 0x10 0x08 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
Subcommand:
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x22 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0xBD 0x00 0x82 0xF7 0x46 0x0D 0xBB 0x00 0x3D 0xFF 0x79 0xFF 0xB9 0x00 0x3C 0xF7 0x3C 0x0D 0xA5 0x00 0x45 0xFF 0x97 0xFF 0xB1 0x00 0x1B 0xF7 0x41 0x0D 0xA2 0x00 0x49 0xFF 0xAB 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x2B 0x6E 0x00 0x00 0x20 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0xFC 0x00 0x07 0xF7 0x6D 0x0C 0xB9 0x01 0x58 0xFF 0x22 0x00 0xEC 0x00 0x32 0xF7 0xA3 0x0C 0x1A 0x02 0x18 0xFF 0x09 0x00 0xCE 0x00 0x73 0xF7 0x24 0x0D 0x38 0x02 0xE2 0xFE 0xD7 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x36 0x6E 0x00 0x00 0x30 0x9A 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0xE3 0x00 0x14 0xF7 0xE3 0x0D 0x09 0x00 0xE9 0x00 0x2B 0x00 0xD0 0x00 0x2F 0xF7 0x1E 0x0E 0x55 0x00 0xFB 0x00 0x1B 0x00 0xBD 0x00 0x6D 0xF7 0x32 0x0E 0x90 0x00 0xFE 0x00 0x17 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x3F 0x6E 0x00 0x00 0x30 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x72 0x00 0x74 0xF6 0x7C 0x0E 0x4F 0xFF 0x46 0x00 0x14 0x00 0x79 0x00 0x70 0xF6 0xA2 0x0E 0x20 0xFF 0x68 0x00 0x19 0x00 0x89 0x00 0x6D 0xF6 0xAD 0x0E 0xFB 0xFE 0x87 0x00 0x1D 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x41 0x6E 0x00 0x00 0x30 0x9A 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x64 0x00 0x66 0xF6 0x15 0x0E 0xBF 0xFF 0xF8 0xFF 0x13 0x00 0x65 0x00 0x70 0xF6 0x3F 0x0E 0x8E 0xFF 0x17 0x00 0x13 0x00 0x70 0x00 0x74 0xF6 0x72 0x0E 0x5B 0xFF 0x3D 0x00 0x14 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x4A 0x6E 0x00 0x00 0x30 0x9A 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0x5D 0x00 0xBB 0xF6 0x80 0x0D 0x97 0xFE 0xD7 0xFF 0x51 0x00 0x58 0x00 0xE9 0xF6 0x9A 0x0D 0xDC 0xFE 0xD4 0xFF 0x3F 0x00 0x54 0x00 0xE8 0xF6 0x8F 0x0D 0x22 0xFF 0xD2 0xFF 0x33 0x00
--- Switch Msg ---
Payload: 0xA2 0x10 0x09 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
Subcommand:
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x53 0x6E 0x00 0x00 0x30 0x99 0x97 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xB0
Subcommand: 0xA6 0x00 0x9C 0xF6 0x02 0x0E 0x17 0xFC 0xBE 0x00 0xC9 0xFF 0xA2 0x00 0x7A 0xF6 0xBF 0x0D 0xD9 0xFB 0x87 0x00 0xE9 0xFF 0x91 0x00 0x49 0xF6 0x67 0x0D 0xFA 0xFB 0x5B 0x00 0x10 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x5F 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x35 0x00 0xF9 0xF6 0x91 0x0C 0xF6 0xFF 0x44 0x00 0xD2 0xFF 0x2A 0x00 0x18 0xF7 0xB4 0x0C 0xC7 0xFF 0x53 0x00 0xB7 0xFF 0x34 0x00 0x16 0xF7 0xBB 0x0C 0x8C 0xFF 0x5C 0x00 0xA4 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x68 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x80 0x00 0x16 0xF6 0x2A 0x0C 0x16 0x00 0x63 0xFF 0xFF 0xFF 0x87 0x00 0x1C 0xF6 0x38 0x0C 0x27 0x00 0x89 0xFF 0x00 0x00 0x9D 0x00 0x1A 0xF6 0x54 0x0C 0x32 0x00 0xB4 0xFF 0x0E 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x6A 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x57 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x8A 0x00 0xFE 0xF5 0x2B 0x0C 0xFB 0xFF 0x41 0xFF 0x00 0x00 0x86 0x00 0x0A 0xF6 0x27 0x0C 0x0B 0x00 0x47 0xFF 0x02 0x00 0x80 0x00 0x13 0xF6 0x2A 0x0C 0x12 0x00 0x5A 0xFF 0x00 0x00
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x73 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x6F 0x00 0x2E 0xF6 0xFB 0x0C 0x08 0x00 0xA7 0xFF 0xB3 0xFF 0x6B 0x00 0x27 0xF6 0x14 0x0D 0xF6 0xFF 0xA0 0xFF 0xB1 0xFF 0x6B 0x00 0x2A 0xF6 0x16 0x0D 0xDF 0xFF 0x90 0xFF 0xB6 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x7C 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x4E 0x00 0x5B 0xF6 0x53 0x0D 0x15 0x00 0xAC 0xFF 0xAE 0xFF 0x5D 0x00 0x3B 0xF6 0x63 0x0D 0x10 0x00 0xB7 0xFF 0xA8 0xFF 0x58 0x00 0x2B 0xF6 0x79 0x0D 0x05 0x00 0xC2 0xFF 0xA9 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x7E 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x5D 0x00 0x44 0xF6 0x8C 0x0D 0x15 0x00 0x9B 0xFF 0xC2 0xFF 0x4B 0x00 0x55 0xF6 0x6B 0x0D 0x11 0x00 0xA2 0xFF 0xBD 0xFF 0x4A 0x00 0x5E 0xF6 0x53 0x0D 0x15 0x00 0xA9 0xFF 0xB0 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x87 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x39 0x00 0x80 0xF6 0x27 0x0D 0xE7 0xFF 0x84 0xFF 0x99 0xFF 0x3F 0x00 0x77 0xF6 0x22 0x0D 0xEC 0xFF 0x87 0xFF 0x89 0xFF 0x4F 0x00 0x45 0xF6 0x1B 0x0D 0xF8 0xFF 0x92 0xFF 0x86 0xFF
--- Switch Msg ---
Payload: 0xA2 0x10 0x0A 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
Subcommand:
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x90 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
Subcommand: 0x82 0x00 0x64 0xF6 0xEA 0x0C 0x21 0x00 0xBA 0xFF 0xC6 0xFF 0x71 0x00 0x67 0xF6 0xE1 0x0C 0x29 0x00 0xB1 0xFF 0xC2 0xFF 0x6F 0x00 0x5C 0xF6 0xE2 0x0C 0x31 0x00 0xAC 0xFF 0xC0 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0x9C 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0xA4 0x00 0x63 0xF6 0xDB 0x0C 0xDA 0xFF 0xAA 0xFF 0xAF 0xFF 0x99 0x00 0x65 0xF6 0xD1 0x0C 0xEB 0xFF 0xA8 0xFF 0xAF 0xFF 0x8C 0x00 0x68 0xF6 0xDE 0x0C 0xFF 0xFF 0xA8 0xFF 0xAD 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xA0 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0xA7 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0x99 0x00 0x5A 0xF6 0xEB 0x0C 0xF3 0xFF 0xA9 0xFF 0xB0 0xFF 0x95 0x00 0x5E 0xF6 0x16 0x0D 0xF2 0xFF 0xAC 0xFF 0xAD 0xFF 0x96 0x00 0x60 0xF6 0x2F 0x0D 0xDF 0xFF 0xB2 0xFF 0xAB 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xA3 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0xAC 0x00 0x55 0xF6 0xD4 0x0C 0xC9 0xFF 0xAD 0xFF 0xAC 0xFF 0xA2 0x00 0x55 0xF6 0xCA 0x0C 0xE0 0xFF 0xAA 0xFF 0xAF 0xFF 0x9B 0x00 0x58 0xF6 0xE3 0x0C 0xF2 0xFF 0xA9 0xFF 0xB1 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xA5 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x99 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0xAF 0x00 0x55 0xF6 0xF9 0x0C 0xC0 0xFF 0xAE 0xFF 0xA4 0xFF 0xAF 0x00 0x56 0xF6 0xF2 0x0C 0xBD 0xFF 0xAD 0xFF 0xA6 0xFF 0xAE 0x00 0x55 0xF6 0xDA 0x0C 0xC4 0xFF 0xAE 0xFF 0xAB 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xA7 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x67 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0xC0 0x00 0x47 0xF6 0xF6 0x0C 0xBA 0xFF 0xAF 0xFF 0x9E 0xFF 0xB5 0x00 0x4C 0xF6 0xF4 0x0C 0xBF 0xFF 0xAF 0xFF 0xA1 0xFF 0xAE 0x00 0x53 0xF6 0xF9 0x0C 0xC0 0xFF 0xAE 0xFF 0xA3 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xA9 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x77 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0xB8 0x00 0x53 0xF6 0x15 0x0D 0xB5 0xFF 0xB0 0xFF 0x9D 0xFF 0xC0 0x00 0x48 0xF6 0x0B 0x0D 0xB4 0xFF 0xB1 0xFF 0x9A 0xFF 0xC1 0x00 0x47 0xF6 0xFA 0x0C 0xB9 0xFF 0xAF 0xFF 0x9C 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xAC 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9B 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0xC0 0x00 0x56 0xF6 0x11 0x0D 0xD0 0xFF 0xA7 0xFF 0xAE 0xFF 0xB9 0x00 0x5F 0xF6 0x1A 0x0D 0xC1 0xFF 0xAD 0xFF 0xA6 0xFF 0xB7 0x00 0x56 0xF6 0x17 0x0D 0xB6 0xFF 0xB0 0xFF 0x9E 0xFF
--- Switch Msg ---
Payload: 0xA2 0x10 0x0B 0x00 0x01 0x40 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00
Subcommand:
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xAE 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9C 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xA0
Subcommand: 0xBB 0x00 0x52 0xF6 0xEC 0x0C 0xE0 0xFF 0xA1 0xFF 0xB1 0xFF 0xC0 0x00 0x4E 0xF6 0xFE 0x0C 0xDD 0xFF 0xA1 0xFF 0xAF 0xFF 0xC2 0x00 0x53 0xF6 0x0F 0x0D 0xD3 0xFF 0xA6 0xFF 0xAE 0xFF
--- Controller Msg ---
Payload: 0xA1 0x30 0xB2 0x6E 0x00 0x00 0x00 0x9A 0x87 0x8C 0x00 0x00 0x00 0xC0
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Subcommand:
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--- Controller Msg ---
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--- Controller Msg ---
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--- Controller Msg ---
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--- Controller Msg ---
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--- Controller Msg ---
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Subcommand:
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--- Controller Msg ---
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